اینورتر یاسکاوا و راه اندازی آن

یاسکاوا یکی از شرکت های مشهور در زمینه تولید تجهیزات تکنولوژی است که در سال ۱۹۱۵ توسط کئیشیرو یاسکاوا در ژاپن تاسیس شد. این شرکت از همان ابتدا به جهت کیفیت بالا و خطای کم، و همچنین نوآوری هایی که داشت کمک بزرگی به مدرنیزه شدن صنایع مختلف کرد. از جمله ی نوآوری های شرکت یاسکاوا میتوان به تولید اولین اینورترهای با ترانزیستور، اولین درایو کنترل برداری، اولین درایو کنترل دیجیتال، و اولین اینورتر ماتریکس برای تولید انبوه اشاره کرد. برای بیش از صد سال محصولات این شرکت به صنایع کمک کرده و یاسکاوا همچنان با قدرت و رو به جلو حرکت میکند.

یاسکاوا یکی از برندهای مورد اطمینان صنعت است که دارای تنوع و کیفیت بسیار بالا می باشد. در سال ۲۰۰۷ یاسکاوا کارخانه ای با ظرفیت تولید ده میلیون اینورتر در یوکوهاشی ژاپن راه اندازی کرد که این شرکت را به بزرگترین تولید کننده اینورتر در جهان تبدیل کرد. نوآوری های یاسکاوا به این شرکت امکان پیشتاز بودن در زمینه کنترل حرکت و تکنولوژی های اتوماسیون را بخشیده است. اینورترهای یاسکاوا از بالاترین سطح اطمینان برخوردارند به طوری که دارای کمترین خطا می باشند.

سخت افزار اینورتر یاسکاوا V1000

دارای سه مدل با ورودی تک فاز ۲۰۰ ولت از ۱۰۰ وات تا ۴۰۰ وات ، ورودی سه فاز ۲۰۰ ولت از ۱۰۰ وات تا ۱۵ کیلووات و ورودی ۴۰۰ ولت سه فاز از ۲۰۰ وات تا ۱۵کیلووات می‌باشد.

این درایو معمولاً به‌صورت Open Loop استفاده می‌شود و می‌تواند در موتورهای آسنکرون و سنکرون بکار رود.

می‌توان این درایو را برای کنترل موتور پمپ ، نوار نقاله ، فن ، کمپرسور ، قلاب جرثقیل و … استفاده نمود.

درایو V1000 یا همان اینورتر یاسکاوا دارای ۶ ورودی دیجیتال  s1 تا s6 و یک ورودی قطار پالس ، دو ورودی آنالوگ، یک خروجی رله، دو خروجی دیجیتال ترانزیستوری کلکتور باز ، یک خروجی آنالوگ و یک خروجی قطار پالس می‌باشد.

نحوه کار با صفحه کلید اینورتر یاسکاوا

صفحه‌کلید این درایو، دارای یک نمایشگر LED پنج‌ رقمی، هشت کلید و چهار  لامپ LED کوچک می‌باشد.
از کلیدهای Run و stop برای استارت و توقف موتور توسط صفحه‌کلید استفاده می‌شود.

عملکرد سایر کلیدها به اختصار درجدول زیر توضیح داده شده است:

ترمینال های درایو یاسکاوا V1000

سری V1000 یاسکاوا دارای ترمینال های زیر است:

1. ۶ ورودی دیجیتالی (از S1 تا S6)
2. یک ورودی قطار پالس با ترمینال (RP)
3. دو ورودی آنالوگ با ترمینال های (A1 ,A2)
4. یک رله خشک خروجی با ترمینال های (MA ,MB ,MC)
5. دو خروجی رله ای ترانزیستوری با ترمینال های (P1, P2 ,PC)
6. یک خروجی آنالوگ با ترمینال های (AM ,AC)
7. یک خروجی قطار پالس با ترمینال (MP)
8. ترمینال های (+R و -R و -S و +S) هم مربوط به ارتباط سریال درایو
9. ترمینال های (H1, H2 و HC) هم مربوط به فالت خارجی درایو

اگر اتصال بین ترمینال های (H1 و H2) قطع شود، اینورتر یاسکاوا یک Fault می دهد و از ادامه کار درایو صرف نظر می کند.

می توان آن را به یک کلید قارچی متصل کرد تا در شرایط اضطراری این اتصال را به صورت دستی قطع کنیم و از ادامه کار درایو جلوگیری کنیم.

تفاوت Sink و Source در ورودی اینورتر

برای انتخاب هر کدام از وضعیت های زیر باید دیپ سوییچ S3 در یکی از وضعیت های دلخواه قرار داد.

در حالت وضعیت سینک (Sink) اگر ترمینال SC را به هر یک از ورودی های S1 تا S6 متصل کنیم آن ورودی فعال می شود.

در حالت وضعیت سورس (Source) باید ترمینال منفی منبع را به ترمینال SC و ترمینال مثبت منبع را بعد از عبور دادن از یک کلید به ورودی های S1 تا S6 متصل کنیم.

Auto Tune در اینورتر یاسکاوا

برای کنترل هر چه بهتر الکتروموتورها, نیاز به شناسایی و تعریف دقیق پارامترهای موتور به درایو داریم. بعضی از این پارامترها نظیر توان نامی, جریان نامی, سرعت موتور و ولتاژ نامی روی پلاک موتور توسط سازنده مشخص میشود و برای پارامترهای دیگر باید به سراغ مستندات فنی هر الکتروموتور میرویم. این عمل علاوه بر صرف انرژی, مستلزم داشتن دانش کافی برای استخراج پارامترهای ریز و درشت موتور از دیتاشیت ها و مستندات فنی سازنده می باشد.

قابلیت اتوتیونینگ درایو, امکان شناسایی پارامترهای موتور با اندازه گیری مستقیم آن توسط اینورتر را فراهم می سازد. برای این منظور, تابع Auto Tune در دو حالت دورانی و ساکن میتواند اجرا شود. در حالت دورانی, اینورتر با راه اندازی الکتروموتور, پارامترهای مورد نیاز خود را اندازه گرفته و در رجیسترهای خود ذخیره میکند. با توجه حرکت موتور حین اندازه گیری, قبل از اجرای اتوتیونینگ باید از آسیب نرسیدن به سیستم مکانیکی حین حرکت اطمینان حاصل کنیم.

در صورتیکه احساس کنیم ممکن است حین حرکت آزمایشی درایو, مشکلی متوجه بقیه سیستمهای متصل به الکتروموتور شود, باید عمل Auto Tune را در حالت ایستا یا ساکن انجام دهیم. در این حالت اینورتر بدون راه اندازی موتور, اقدام به شناسایی پارامترهای آن میکند.

انواع اینورترهای یاسکاوا و کاربرد آن ها

اینورتر یاسکاوا در چند سری ساخته شده است که برخی کاربرد عمومی، صنعتی و کاربرد آسانسوری دارند.

۱- اینورتر L1000A آسانسوری

از درایو L1000A یاسکاوا در ایران به دلیل کیفیت و برند معروف آن بسیار در زمینه آسانسور استفاده می شود.

این سری از درایو یاسکاوا دارای نمایشگر گرافیکی است که می توان برخی از پارامترها را به صورت آنلاین مانیتور کرد.

این سری به دلایل زیر در آسانسورها استفاده می شود:

1. فروش اینورتر یاسکاوا رنج های توانی ۷٫۵ ، ۱۱، ۱۵، ۱۸٫۵، ۲۲، ۳۰  کیلووات
2. رنج ولتاژ ورودی ۴۰۰ ولت
3.  کارکرد و راه اندازی موتور بدون صدا
4. امکان شناسایی خودکار موتور برای تطابق کامل
5. مجهز به مدارات و بردهای پیشرفته جهت ایمنی مسافر
6. توابع مخصوص جهت کاهش زمان جابجایی بین دو طبقه
7. مجهز به ملزومات سیستم نجات و تخلیه مسافردر مواقع قطع برق
8. طراحی ویژه برای کارکرد بدون نیاز به سرویس تا ۷۰ هزار ساعت
9. ویژگی های پیشرفته جهت ایجاد بیشترین راحتی ممکن برای مسافران آسانسور

در رنج توان های ۷٫۵ کیلو وات تا ۳۲ کیلو وات در بازار موجود است.

۲- اینورتر V1000

درایو یاسکاوا سری V1000 به اصطلاح به صورت General Purpose یا همان کاربرد عمومی طراحی شده است.

این اینورتر هم به صورت تکفاز و هم سه فاز از رنج توان ۰٫۵۵ کیلووات تا ۱۵ کیلووات تولید شده است.

برای کاربری های فن و پمپ، نوار نقاله، میکسر و جرثقیل های کوچک قابلیت استفاده دارد.

از ویژگی های اصلی این درایو می توان به برنامه نویسی به روش توابع (BLOCK DIAGRAM) در محیط برنامه نویسی DriveWorksEZ اشاره کرد.

۳- اینورتر A1000

این سری از درایو یاسکاوا به صورت حرفه ای طراحی شده است و هم برای کنترل موتورهای القایی و هم موتورهای مغناطیس دائم به کار می رود.

در کنترل موتورهای سنکرون (مغناطیس دائم) از مد کنترلی حلقه باز (Open Vector) استفاده می کند.

در صورت هرگونه سوال و نظر با مجموعه پرگاران تماس حاصل فرمایید